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從哪些方面反映出AGV叉車的智能化、多樣化?

作者: DANBACH 時間:2023-09-14 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV叉車的導航方面的變化,AGV叉車導航方式從磁導航到二維碼導航,再到SLAM激光導航、視覺導航,AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低,且可以看出AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。智能AGV叉車采用的RV減速器及交流伺服電機,模塊結構可隨時結構升,精密的差速運算,自動識別彎道并減速,緊湊的結構確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強并推動其機...

AGV叉車的導航方面的變化,AGV叉車導航方式從磁導航到二維碼導航,再到SLAM激光導航、視覺導航,AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低,且可以看出AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。智能AGV叉車采用的RV減速器及交流伺服電機,模塊結構可隨時結構升,精密的差速運算,自動識別彎道并減速,緊湊的結構確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強并推動其機構向著模塊化、可重構方向發展,使得AGV叉車的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小。

其次就是AGV叉車的控制系統,為了便于實現標準化和網絡化,控制系統將向PC機系統的開放型控制器方向發展,這樣使得標準化、網絡化水平逐漸提升,系統集成度得以提高;且采用模塊化結構,提高了系統的兼容性和擴展性,便于操作和遠程維修。

在AGV叉車傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化,有些AGV叉車中除了采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,還會融合機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據,來輔助決策運動控制,大大提高了AGV叉車的作業性能和對環境的適應性。

總的來說未來幾十年AGV整體可擴展市場空間很大,在AGV叉車越來越智能的現在,相信未來會有越來越多的廠家選擇AGV叉車。


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